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Les goupilles cylindriques sont principalement utilisées pour le positionnement, peuvent également être utilisées pour la connexion, il s'appuie sur un ajustement excessif fixé dans le trou de la goupille. Les goupilles cylindriques ne sont généralement pas chargées ou soumises à de très faibles charges, le nombre n'est pas inférieur à deux, réparties dans le sens symétrique de la structure globale des pièces connectées, la plus éloignée est la meilleure, la longueur de la goupille dans chaque pièce connectée est d'environ 1 à 2 fois le petit diamètre.