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I perni cilindrici vengono utilizzati principalmente per il posizionamento, possono essere utilizzati anche per il collegamento, si basa su un adattamento eccessivo fissato nel foro del perno. I perni cilindrici sono solitamente non caricati o soggetti a carichi molto piccoli, il numero non è inferiore a due, distribuiti nella direzione simmetrica della struttura complessiva delle parti collegate, più lontano è meglio è, la lunghezza del perno in ciascuna parte collegata è circa 1 o 2 volte il diametro piccolo.